机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。()

机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分 微机控制系统一般分为传感器、控制器和（） （）可以用来实时显示、配置、管理机器人控制器、智能电机、集成传感器。 光电传感器是连接在机器人的控制器输出端口上使用（） 机器人外部传感器不包括传感器（） 机器人外部传感器不包括（）传感器。 摩托车ABS装置由轮速传感器、控制器和（）组成。 滗水器一般由收水装置、连接装置和传动装置组成。 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。 触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。 组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等。 组成完整机器人控制的部件：传感器，（），显示元件，夹具等等 机器人识别反差较大的颜色（如黑白）一般采用（）传感器 机器人内部部传感器不包括传感器（） 下列传感器不可归类于机器人外部传感器的有（） 避障机器人常用传感器有（） 机器人上常用的可以测量转速的传感器有 和 机器人外部传感器主要包括__、应力传感器、__、声觉传感器、温度传感器、滑觉传感器 接触器一般由传动装置、触头装置、和支架和固定装置组成 传感器一般由（），（）和（）组成。