工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。

目前尚未研究出由驱动器直接驱动的工业机器人。（） 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 输送单元伺服系统的接线主要包括电动机端子接线,驱动器端子与PLC输出点的接线 工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。 开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。 开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。() HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。 ?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。() 工业机器人常用减速器有（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是（） 当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。 当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理（）