为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统

BA004213：在闭环控制中，输入与输出反馈量的差值称为（） 闭环控制系统的反馈装置装在（）。 闭环控制系统的主反馈取自（）。 闭环控制系统中，反馈作用（） 反馈控制系统又称为闭环控制系统（） 闭环控制系统采用负反馈控制，是为了（） 反馈控制系统又称为闭环控制系统（） 闭环控制系统的位置反馈元件应（） 闭环控制系统的位置反馈元件应（） 控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。 闭环控制系统，有明显的信号反馈回路。 闭环控制的基本特征是系统中有反馈（） 闭环控制系统，有明显的信号反馈回路（） 办闭环控制数控机床的检测装置安装在丝杠或电机轴上，闭环控制数控机床的测量装置安装在工作台上（） 闭环控制系统是不带反馈装置的控制系统。 自动控制的闭环控制系统，是指没有输出量反馈影响输入量的系统。 自动控制的闭环控制系统，是指没有输出量反馈影响输入量的系统（） 在计算机闭环控制系统中，被控量是按（）反馈到输入端的 开环控制系统不是反馈控制系统，闭环控制系统是反馈控制系统。() 闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠（）进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。