微分调节能消除系统余差（）

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 下列调节规律中能够消除余差的是（）。 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差（） 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 温度调节系统采用微分调节器（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 调节仪表余差是（）。 调节系统中，微分时间愈长，微分作用愈强（） 调节系统中，微分时间愈长，微分作用愈强（） （）控制作用可以消除余差。 在衡量自动调节系统的工作品质时，余差是指（）。 调节系统稳定后，微分作用最强。（）