控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。

某控制系统中,为使控制作用具有预见性,需要引入( )调节规律 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 下列调节规律中能够消除余差的是（）。 自动控制系统中，反应控制系统质量的品质指标主要包括最大偏差，衰减比，余差和（） 自动控制系统中，反映控制系统质量的品质指标主要包括最大偏差、衰减比、余差和（） 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） 继电器具有控制系统和被控制系统，它在电路中起着（）等作用。 在控制系统中引入积分作用的目的是消除滞后（） 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 在自动控制系统中，具有反馈作用，故又被称为“反馈控制系统”的是指开环控制系统。 余差是反映控制系统稳定程度的一项指标。() 微分作用可以消除余差（） 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中（） 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 BA007212：在闭环控制系统中，余差是过渡过程终了时之差（） 间接作用式定压差流量控制系统是（）。 微分调节能消除系统余差（） 一般储槽的液位控制系统中,对液位控制要求不高,允许余差的存在。 控制系统中，和集散控制系统相比，总线控制系统具有的特点是（）。   在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。