机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。

原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机进行对照的操作（） 机器人的位姿所指的是（） 机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是( )。 在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择（） 工业机器人的位姿用（）描述。 发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 当机器人（）后，需要做原点复归 CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。 CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下必须再次进行原点位置校准（） 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在情况下不必须再次进行原点位置校准（） 在机器人学科里经常用__和__来描述空间机器人的位姿 机器人的控制方式分为点位控制和（）。 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 如果机器人选择了WORLDZONE功能，所指定的安全信号可由机器人自动置位，也可由人手工置位（） 原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。