在机器人学科里经常用__和__来描述空间机器人的位姿

机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是( )。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 工业机器人L指令常用与工业机器人在空间小范围移动（） 医疗服务机器人技术集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉领域。 MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 机器人手部的位姿是由( )构成。 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 以下选项中属于工业机器人的位姿特性的是（） 装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于的装配作业（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人