棘轮机构除（）转动外，还有（）转动的结构形式。

棘轮机构是依靠棘爪的往复摆动来拨动几轮作间歇转动（） 棘轮机构分为 棘轮机构和 棘轮机构 调节齿式棘轮机构转角是为了在生产实践中满足棘轮转动时动与停的时间比要求（） 当拨盘转一周，槽轮只作一次与拨盘转动方向相同转动的槽轮机构，称为单圆销外槽轮机构（） 现代手枪，除特种用途手枪外，还有自动手枪与转轮手枪两种结构形式（） 当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。 （）凸轮机构可看作是当转动中心在无穷远处时盘形凸轮机构的演化形式。 槽轮机构能把主动轮的（）转动转换为从动轴周期性的（）转动。槽轮机构主要由（）、（）和（）组成。   按凸轮机构的从动件末端结构形式可以分为（） 凸轮机构可以将凸轮的连续转动转换为从动件的间歇转动。() 按从动杆的端部结构形式分，凸轮机构分为()。 ()的结构形式与侧墙大致相同,除端梁外,还有角柱、端柱、上端梁、端斜撑和壁板等 拨盘转动一周，槽轮做2次反向间歇转动的是（）槽轮机构。()   棘轮机构改变高副形状可以演化而成移动棘轮机构（） 现代手，除特种用途手外，仅有（ ）两种结构形式。 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现（） 槽轮机构和棘轮机构均为（）。   棘轮机构有何特点？棘轮机构有哪些类型？各有何特点？ 棘轮补偿装置棘轮大小轮转动灵活，轮槽上下偏斜不得大于（）。 间歇运动结构中的棘轮机构的主动件是（）。