螺旋副发生自锁的条件为（ ）。

转动副自锁的条件是合外力作用在之内（） 判断机械自锁发生的条件有（） 具有自锁性能的螺旋包括（）。 移动副自锁的条件是合外力作用在摩擦圆之内（） 平衡物体发生自锁现象的条件为（） 具有自锁性的螺旋传动效率（）。 具有自锁性的螺旋传动的效率（）。 螺旋传动可以实现自锁和精密位移。 螺旋传动可以实现自锁和精密位移（） 机械效率的计算式可用来判断机械是否发生自锁和分析自锁产生的条件。() 滚珠丝杠副有一特点能实现自锁（） 滚珠丝杠副由于不能自锁，故在垂直安装应用时需添加平衡或自锁装置。 螺旋机构传动精度低，不易自锁且传递扭矩较小。 螺旋机构传动精度低，不以自锁且传递扭矩较小（） 滚珠丝杠螺母副不能自锁，所以必须添加制动装置。 滚珠丝杠螺母副不能自锁，所以必须添加制动装置（） 螺旋机构传动精度高，易自锁且传递扭矩较大（） 具有自锁性的螺旋传动，其传动效率恒小于50%。 滚珠丝杠螺母副在不能自锁，需附加制动机构（） 复试螺旋副中，两螺旋副的旋向（）