多旋翼四个方向上的运动分别是（）
A. 垂直、俯仰、横滚、偏航
B. 垂直、俯仰、横滚、升降
C. 垂直、俯仰、升降、静止
D. 垂直、俯仰、静止、偏航
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多旋翼四个方向上的运动分别是（）
A.垂直、俯仰、横滚、偏航 B.垂直、俯仰、横滚、升降 C.垂直、俯仰、升降、静止 D.垂直、俯仰、静止、偏航
答案
四旋翼飞行器系统共有四个输入，分别为（）
A.两个上升力和三个方向的转矩 B.一个上升力和三个方向的转矩 C.两个上升力和两个方向的转矩
答案
四旋翼飞行器系统共有四个输入，分别为两个.上升力和两个方向的转矩（）
A.正确 B.错误
答案
四旋翼飞行器采用了四个旋翼的机械结构，四个电机作为“飞行的直接动力源，通过改变四个螺旋桨的转速，进而改变螺旋桨产生的升力来控制”飞行器姿态和运动（）
A.正确 B.错误
答案
《架空输电线路无人机巡检技术》中，四旋翼无人机四个旋翼处于同一高度平面，但四个旋翼的结构和半径可以不相同（）
答案
反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动（）
答案
X型布局四旋翼飞行器，其1号电机与4号电机的旋转方向分别是（）
A.X逆时针、顺时针 B.顺时针、逆时针 C.逆时针、逆时针 D.顺时针、顺时针
答案
多旋翼和直升机改变升力的方式分别是什么？（）
A.多旋翼通过改变不同电机的转速，直升机通过改变浆距 B.多旋翼通过改变螺距，直升机通过改变不同电机的转速 C.多旋翼和直升机都通过改变不同电机的转速
答案
多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变（），实现升力的变化，实现4个方向上的运动，分别为：垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。
答案
x型布局的四旋翼无人机，其2号电机与5号电机的旋转方向分别是（）
A.顺时针，顺时针 B.逆时针，逆时针 C.顺时针，逆时针 D.逆时针，顺时针
答案
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多旋翼飞行器的旋翼旋转方向一般为（）
以下多旋翼中间的共轴双桨和四周的四旋翼提供（）
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