负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。 中国大学MOOC: 绘制实轴上的根轨迹规则中，开环零极点数目之和为奇数，“和”不包含线段的右端点。 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。() 若系统有n个开环极点，m个开环零点，且n>m，则系统有条根轨迹分支（） 根轨迹起始于（），终止于（），如果开环零点m小于开环极点n，则有条根轨迹终止于无穷远。 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 根轨迹的分支数等于系统闭环极点数，但不等于开环极点数（） 根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们是连续的并且对称于实轴。 在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降将（） 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。 转速负反馈系统是（）系统。 根轨迹的分支数等于开环极点的个数 在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。 在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。 满足闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。 设单位负反馈系统的开环传递函数为时，系统的稳态速度误差系数为（） 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 在转速负反馈系统中，闭环系统的死矿转速降为开环系统静态转速的倍（） 中国大学MOOC: 某单位反馈系统开环传递函数如下，【图片】以下坐标有可能为该系统根轨迹分离点的是（ ）。 单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧，则增益K取值范围是（）