根轨迹的分支数等于开环极点的个数

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 根轨迹起始于（），终止于（），如果开环零点m小于开环极点n，则有条根轨迹终止于无穷远。 根轨迹的分支数如何判断？举例说明。 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数（） 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点（） 一棵节点个数为n、高度为h的m（m≥3）次树中，其分支数是 根轨迹起于开环____,终于开环____。（ ） 当开环有限极点数大于有限零点数时,有___条根轨迹趋向无穷远处。（ ） 如果根轨迹位于实轴上两相邻开环极点之间，则这两个极点之间只存在一个分离点。() 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。 在一般情况下，如果根轨迹位于两相邻开环极点之间，则这两个极点之间至少存在一个()。 在平面上，如果有一些闭环极点往左移动，则必有另外一些闭环极点向（），以保持每个闭环极点之和恒等于（）。这一性质可用来估计根轨迹分支的变化趋势。 负反馈系统实轴上的根轨迹是指在其右侧开环零、极点总数为奇数或偶数的区间。 滑轮组的倍率等于承载分支数比上绕入卷筒分支数。 滑轮组的倍率等于承载分支数比上绕入卷筒分支数。（ ） 通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。() 中国大学MOOC: 绘制实轴上的根轨迹规则中，开环零极点数目之和为奇数，“和”不包含线段的右端点。 当系统满足____时，根轨迹增益 由 变化时，闭环极点的和始终保持不变，恒等于系统的____。 滑车组的倍率等于绳索绕人卷筒分支数除以绳索承载分支数所得的商（） 滑轮组的倍率其值等于绳索承载分支数（）。