单选题

单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作,可实现该操作的示教器工作模式有()种。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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手动操作机器人逆向执行程序,不能逆向执行到ABORT指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到RUN…指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前 机器人视校器单步运行按钮是() 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 连续执行程序时需要调节机器人的() 测试程序时应先使用单步运行来执行程序() 机器人自动运行工作状态时,机器人可以(),人不能对机器人单轴进行动作,并且不可进行编辑程序和修改程序。 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装() 连续执行程序时需要调节机器人的速度() 当运行程序机器人走直线时,有可能会经过奇异点,这时可以() 工业机器人()时,需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。 机器人无需下载程序即可正常运行。() 在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是() 机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作() 手动操作机器人逆向执行程序,除了执行动作指令,还能执行逻辑判断指令。 当机器人没用移动时,则可以认为机器人的程序已经运行完毕。 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的()。 在机器人编程过程中插入新的程序或指令时都是()
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