单选题

工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的()。

A. 初始点
B. 零点
C. 最终点

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手动操作机器人逆向执行程序,不能逆向执行到ABORT指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到RUN…指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到PAUSE指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序,能逆向执行到UALM[…]指令之前。 在ABB工业机器人的程序中,关节运动指令是movej() 在ABB工业机器人的程序中,圆弧运动指令是movej() 工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行() 对工业机器人编程时,只能通过示教器进行程序编程,不能通过别的方式输入程序 工业机器人线性运动是指() 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的() ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式,关节运动、线性运动和绝对位置运动() 工业机器人循环执行指令是() 工业机器人程序导入要在完成之后进行() 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为()①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球(极)坐标机器人;④关节型机器人;⑤SCARA 手动操作机器人逆向执行程序,除了执行动作指令,还能执行逻辑判断指令。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序 在ABB工业机器人的程序中,moveL主要用于圆弧运动() 机器人进行程序运行时要同时按住()加FWD。
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