用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）
A. 把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。
B. 在CRMA15/CRMA16 I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。
C. 将CRMA15/CRMA16 I/O板的DORSC1引脚接+24V电。
D. 将CRMA15/CRMA16 I/O板的SDICOM1引脚接0V电
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用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）
A.把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。 B.在CRMA15/CRMA16 I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。 C.将CRMA15/CRMA16 I/O板的DORSC1引脚接+24V电。 D.将CRMA15/CRMA16 I/O板的SDICOM1引脚接0V电
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FANUC工业机器人急停回路需使用连接（）
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A.点到点 B.直线 C.圆弧 D.椭圆
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FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法正确的是（）。
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FANUC工业机器人示教器单步启动程序需要按下（）按钮。
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FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时（）。
下列选项中可以切换FANUC工业机器人的运动模式的是（）。
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