数字调节器的特点有()。

比例积分微分调节器有何特点 基本的数字调节方式有、相移键控（DPSK）（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？ 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 比例积分调节器的特点？ 常用的电压调节器有触点振荡式电压调节器、电压调节器和集成电路电压调节器等多种形式（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 常用的电压调节器有触点振荡式电压调节器、晶体管电压调节器和集成电路电压调节器等多种形式（） 简述EK基型调节器的特点？ 串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。 实现数字师调节器对自动控制系统的编程工作，只能通过与此数字式调节器相配套的编程器来完成（） 曲线形调节器的特点是（） PI调节器可用P调节器和1调节器组合而成（） PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。 半导体式调节器与触点式调节器相比有哪些优缺点? 在数字式调节器中，常用的是单回路调节器，它可接受多路输入信号，输出能控制多个执行器。 双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 简述多进制数字调制的特点。