交流伺服系统的三环控制指（）

简述交流伺服系统的调试过程。 数控机床电气控制系统由()、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制系统等组成。 交流伺服系统的常见故障有哪些? 交流伺服系统的常见故障有哪些？ 进给伺服系统中速度环的测速装置有（）。 直流电机的伺服系统利用电机本身特性的伺服系统多为（）控制系统 所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指但系统（）等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。 数控机床伺服系统包括主轴伺服和进给伺服系统。 按伺服系统控制方式分类：（）。 （）伺服系统的控制精度最高 （）伺服系统的控制精度最低。 半闭环伺服系统是指( ) 伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。 按照驱动对象的类型，数控机床进给伺服系统可以分为进给伺服系统、主轴伺服系统。 伺服系统是典型的开环控制系统 交流伺服系统的发展趋势()“全数字化”。 下列关于交流伺服系统的说法中正确的有（） 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统。 开环伺服系统的精度优于闭环伺服系统（） 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。