对于过程而言，在设置调节器参数时，微分作用很重要（）

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器引入微分作用是用来（） 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的（） 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象的（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 比例调节器，可以单独使用，也可以与积分作用和微分作用一起用（） 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 用经验凑试法整定调节器时，在整定过程中，如果曲线振荡很厉害，需把微分时间降到最小或不加微分作用（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。