伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg、直径20mm、导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩

滚珠丝杆的外循环可分为：() 滚珠丝杆、螺母和物具有自锁作用（） 如何消除滚珠丝杆螺母副间的间隙？ 滚珠丝杆与普通丝杆比较,主要特点是不能自锁,有可逆性（） 滚珠丝杆两端支撑形式中，刚度最好（） 电机带动丝杆转动，通过丝套在丝杆上的横向移动来带动安装在光杆上的门叶在导轨上滑动。 调整滚珠丝杆传动间隙是为了保证反向（）和轴向刚度。 滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？ 下列关于滚珠丝杆副的结构特点论述错误的是:（）。 简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法 滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种？ 数控机床进给系统滚珠丝杆传动装置必须具有__、__、__等要求 客室侧门的驱动电机采用直流无刷电机，通过电机可带动丝杆（） 下列关于外循环方式滚珠丝杆副的结构特点论述错误的是（） 滚珠丝杆螺纹副采用预紧力消除轴向间隙，其预紧力越大越好。（） ZDJ9转辙机，每6个月对滚珠丝杆涂（） 数控机床进给系统的滚珠丝杆在安装时进行预拉伸，目的是（） 数控机床选择滚珠丝杆副，主要原因是因为容易调整其间隙大小。 滚珠丝杆与电机采用刚性连接时，连接两端的定位孔在装配时要调整的形位公差是（）。 为消除滚珠丝杆螺母副的轴向间隙，可采用预紧的方法，预紧力越大，效果越好（）