所谓控制器参数的整定，就是按照已定的控制方案，求取使控制质量最好的控制器参数值。具体说来，就是确定最合适的控制器的（）

控制器参数工程整定的方法有（） 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数，以便于使系统能获得好的调节质量（） 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。 在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（） 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做（） （）不是实际广泛应用的控制器参数整定方法。 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法（） 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（） 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。 均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样（） 控制器参数整定的任务是（），以使系统能获得好的控制质量 写出任意三种常用的控制器参数整定方法__，__，__ 控制器参数工程整定法有（） 控制器参数整定的方法很多，主要有两大类（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 以下哪一项不是定值控制系统控制器参数的工程整定要求（）。