发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。

SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。 机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配 当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。 FANUC工业机器人启动后，出现故障报警代码SRVO-252时代表含义（） SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。 ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序 按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。 镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。 学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养了 工业机器人只是机器人中的一类 在发那科机器人中机器人速度单位是（） 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。 WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。 机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。 机器人中主轴的作用( ) 可以在( )查看机器人发生的报警信息。