SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。

机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警（） 机器人电机编码器分为( )。 发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。 工业机器人常用的编码器是光电式编码器，其分为几种类型（）。 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。 SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。 机器人因为在主电源上电期间，由于绝对编码器数据异常引起，造成“多圈数据错误”伺服报警时，处理最合理的是（） 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group：i Axis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 出现下列哪个故障报警时，马达脉冲编码器的数据丢失，需要重新校正Master位置（） 将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（） 发生SRVO-075报警时，机器人只能在下工作（） 增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。 增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向（）