数控机床中，通常采用插补方法有（）。

指令是数控机床程序编制的基本插补指令（） 数控机床按插补算法分为()方法。 目前数控机床还不能实现空间直线的插补运算 数控机床按进给运动轨迹分类有采用（）的数控机床。 数控机床按进给运动轨迹分类有采用（）的数控机床 数控机床按进给运动轨迹分类有采用（）、（）和（）的数控机床。 数控机床按进给运动轨迹分类有采用（）、（）和（）的数控机床 数控机床夹具通常采用各种专用夹具。 由于现有数控机床常常具备直线和圆弧插补的功能，所以可以采用三次样条函数作插值或拟合函数。() 数控机床主轴通常采用（）润滑方式和（）润滑方式。 数控机床加工时，如进行圆弧插补，规定的加工平面默认为G17（） 数控加工编制中的插补误差与机床的数控系统插补不一样。（） 目前，在数控机床上直接编程时，通常使用的编程方法有（）。 ()数控机床的插补实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。 数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床。 数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床 下列数控机床中是点位控制数控机床（） 可以采用轮廓控制的数控机床有( )。 采用点位控制的数控机床有（）。 采用轮廓控制的数控机床有（）等。