离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标（）

在RobotStudio离线编程软件中基本功能选项卡的功能选项可以创建工件坐标 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 使用绝对值编程时，点的坐标是相对于编程坐标系的坐标原点确定的（） 手动操作机器人时，使用工具坐标时TP显示为（） 为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定 （）是编程人员在编程时使用的，由编程人员在工件指定某一固定点为原点建立的坐标系 零件坐标系是编程时使用的坐标系。 零件坐标系是编程时使用的坐标系（） 编制时一般以工件坐标系作为编程依据。（） 第0号工具坐标系数据是不可以修改的，使用第0号工具坐标系数据相当于程序不使用工具坐标系（） 工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值（） 是编程时使用的坐标系（） 在工件坐标系内编程可以简化坐标计算，减少错误，缩短程序长度。() 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。（） 当用绝对编程GOO指令时，X，Z后面的数值是（）位置在工件坐标系的坐标值。 是编程人员在编程时使用的，由编程人员在工件上指定某一固定点为原点，所建立的坐标系 使用绝对值编程时，点的坐标是相对于机床坐标系的坐标原点确定的（） 编程人员在数控编程时，一般常使用_______坐标系 在RobotStudio6.01中，利用“Freehand”进行相关操作时参考坐标系根据操作需求可以选择当前工件坐标、当前工具坐标两种坐标。 工件坐标系是由工件和坐标轴方位构成（）