手动操作机器人时，使用工具坐标时TP显示为（）

关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（）。 SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。 在示教器窗口可以改变机器人手动操作时的工具（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 操作机器人时可以戴手套（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 当进入到机器人的受保护空间时，无须手动操作机器人 对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。 工业机器人工具坐标系是（） 在操作机器人时，当突发意外情况时，怎样操作急停按钮（） 在操作机器人时，当突发意外情况时，怎样操作急停按钮（???） 机器人手动操作示教 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行， 示教机器人时可以戴手套操作（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。