误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率（）

PI控制系统中，如P已经合适，在加入积分作用过程中比例度（） 均匀控制系统产生积分饱和的原因是（） 积分饱和通常不影响控制系统品质。 控制系统中，和集散控制系统相比，总线控制系统具有的特点是（）。   自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 在闭环控制系统中，由反馈测量元件本身引起的误差，系统是不能修正的（） 开环控制系统的主要缺点有（）。 控制系统的控制指标：（），（），（）。 失效保护系统智能维持发动机继续运转,不能保证控制系统的优化控制（） 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。 由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。 选择性控制系统产生积分饱和的原因是（） 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？ 在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。 分散式控制系统有什么优缺点？ 继电器是一种电气控制器件，具有控制系统和被控制系统，控制系统又称（） 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是()。 闭环控制系统没有稳态误差 数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。