理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用（）

由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项中正确的是相（） 为什么微分控制规律不能多带带使用 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是（），这是微分作用的特点 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统（） 微分控制控制器用在系统中，即使偏差很小，只要出现变化趋势，马上就进行控制，故有控制之称（） 微分作用只和偏差的变化速率有关（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） （）自动控制理论中微分环节有理想微分环节和比例微分环节 BA012213：微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抵制系统振荡，增加（） 比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（） PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。 微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差（） 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 微分式控制规律具有“超前”特性，它能反映误差信号的速率（因而也叫速率控制），并在误差信号的值变得太大之前产生一个有效的修正。因而微分式控制规律使误差信号提前，从而起到一个提前的修正作用（）