控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（）

积分控制规律是指（）。 积分控制规律的特点（） BA011213：积分控制规律的特点是控制（） 积分控制规律的特点是（） 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。() 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） PID控制器是比例、积分、微分控制的简称，是校正装置中最常用的控制规律（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 积分控制规律不单独采用的原因是（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、、比例微分、等控制系统（） 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 自动控制系统按控制规律来分类，可以分为比例、比例积分、、||等控制系统 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 微分控制规律是根据进行控制的（） 当调节器加入积分控制规律后，能够达到的目的（） 积分控制的稳态误差比比例控制时要小。()