6、更换转数计数器电池应该在关闭总电源的方式下进行？

通电时，机器人关节发生了位移情况下，需要进行“更新转数计数器”操作（） ABB工业机器人在以下哪种情况下,不需要更新转数计数器。( ) 当定时/计数器选定为定时器方式时，是对[填空(1)]?脉冲进行计数，选定为计数器方式时，是对 [填空(2)]?进行计数。 “更新转数计数器”也被称为更新零点传感器（） 在计数器定时查询方式下，若从0开始计数，则（） 在计数器定时查询方式下，若计数从 0 开始，则（ ）。 在计数器定时查询方式下，若从0开始计数，则()。 当电源掉电时，计数器（） 当电源掉电时，计数器()。 现实中，转数计数器的矫正方法先回归4-6轴，再回归1-3轴（） 8253定时计数器共有6总工作方式（） 中国大学MOOC: 在计数器定时查询的方式下，若每次计数器从上一次计数的终止开始，则（ ） 计数器分为增计数器、减计数器、增/减计数器（） 下列( )情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。 当电源掉电时，计数器保持原计数状态。 当电源掉电时，计数器保持原计数状态（） 在计数器定时查询方式下，正确的描述是()。 当电源掉电时，计数器复位。 51单片机内的可编程定时/计数器有和两种工作模式，分别对和进行计数。定时/计数器0有种工作方式，定时/计数器1有种工作方式。 计数器定时查询方式