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现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴()
判断题
现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴()
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现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴()
答案
单选题
现实中,转数计数器的矫正方法()
A.先回归1-3轴,再回归4-6轴 B.先回归4-6轴,再回归1-3轴 C.谁先回归都行 D.不用回归,直接矫正
答案
判断题
六轴原点校正又称更新转数计数器()
答案
单选题
机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作()
A.已经完成,无需再操作 B.需在示教器上点击校准 C.直接断电即可 D.重启示教器即可
答案
判断题
机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作()
答案
单选题
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况,需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作(1)更换伺服电动机转数计数器电池后。(2)当转数计数器发生故障,修复后。(3)转数计数器与测量板之间断开过以后。(4)断电后,机器人关节轴发生了移动。(5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时()
A.正确 B.错误
答案
单选题
机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数( )。
A.同型号相同 B.不同型号不同 C.都不相同 D.同批次相同
答案
判断题
工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。
答案
单选题
下列( )情况下,一般不需要更新机器人各轴转数计数器。
A.更换伺服电机转数计数器电池后 B.断电后,机器人的关节轴发生了移动 C.转数计数器与测量板之间断开以后 D.机器人首次开机后
答案
单选题
“更新转数计数器”也被称为()
A.机械位置归零 B.电气位置归零 C.六轴原点矫正 D.更新零点传感器
答案
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水泵轴每分钟的转数叫轴速()。
ABB工业机器人在以下哪种情况下,不需要更新转数计数器。( )
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