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直接驱动方式的驱动器和关节之间的机械系统 1 ,因而可以 2 摩擦等 3 因素的影响,控制性能比较 4

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主观题
直接驱动方式的驱动器和关节之间的机械系统 1 ,因而可以 2 摩擦等 3 因素的影响,控制性能比较 4
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