二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数之间，正确的表达为（　　）。

在典型二阶系统中，()时为欠阻尼状态。 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率___无阻尼振荡频率。（ ） 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统___。（ ） 典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（） 欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（） 为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可( )。 为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（）。 欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率 典型二阶系统工作处于欠阻尼状态，若增加阻尼比，则（） 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值_______（ ） 欠阻尼二阶系统的输出信号随（）减小而振荡幅度增大。 欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率为（） 欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%，则其阻尼ξ的范围为（） 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%，则其阻尼ξ的范围为( )。 典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%，则其阻尼ξ的范围为（）。 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率ωn 保持不变时，()。 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式（） 过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（） 线性连续二阶系统的运动与极点位置有关，稳定的二阶系统极点位于复平面___半平面，阻尼系数是极点与原点连线和___夹角的___。欠阻尼稳定二阶系统，其自然震荡角频率是极点与原点连线的___，阻尼震荡角频率是极点到___的距离。