多选题

ABB.IRB120 型机器人动作模式分为( )。

A. 单轴运行
B. 线性运动
C. 重定位运动
D. 绝对位置运动

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按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型() 根据智能程度,机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人,所谓传感型机器人,就是机器人本体上()的机器人。 工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人() 工业机器人安装驱动方式分类,可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人() 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 ABB.IRB120 型机器人安装方式有( )。 按结构特征来分,工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 IRB120型的工业机器人有几个轴 MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。 机器人开机时,先打开机器人主电源,再将机器人置于手动模式。 机器人开机时,先打开机器人主电源,再将机器人置于手动模式() 对机器人各轴进行操作的键。示教模式下,只有同时按住______按键和______键,机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行, 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效() 学起: 在工业机器人中,示教型机器人属于第( )代机器人。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,应立即() 机器人的全局区域监控仅对机器人的手动运行模式有效() 下列选项中对 ABB.IRB120 型机器人描述正确的是( )。 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异响;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效() 发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。
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