步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

斩波电路将直流电压斩切成一定占空比的__系列，并通过改变占空比改变输出直流电平均__的大小，再经过电机绕组电感的__作用，流经电机的电流为平滑的直流电 高压电流斩波电源电路的基本原理是在电动机绕组回路中()回路。 开环系统的精度取决于驱动电机、伺服电机或步进电机的精度。 内燃机车用步进电机调速器是产生步进电机的驱动脉冲的电子装置（） 步进电机采用细分驱动的优点包括（） 单电压限流型步进电动机驱动电路的优点是功率消耗小。() 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。 关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。 进给驱动系统按执行元件的类别可分为步进电机驱动系统和（）、交流电机驱动系统。 直流斩波电路的工作原理和控制方式是怎样的？ 当斩波电路用于拖动直流电机时，要使电动机工作在什么状态？ 闭环司服系统驱动线路大多采用步进电机（） 步进电机驱动系统主要用于控制系统（） 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（） 旋转电机绕组中的波过程（ ）。 恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁定.低频.高频工作时均保持固定数值。使电机具有输出特性（） ()传统的驱动电源有单电源驱动电路和双电源驱动电路，新型电源有高压电压斩波电源。 降压斩波电路需要个续流二极管（） 步进电机是开环电机 多相多重斩波电路是由相同结构的基本斩波电路组合构成。