机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（）

工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，基本的类型有液压驱动.气压驱动.电动驱动3种（） ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。 工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四种类型（） 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和和复杂机械等组成（） 以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。 数控装置是通过驱动装置间接将控制信号传递给步进电机的 机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的( ) 采用步进电机作为伺服驱动装置的CNC系统全是开环系统。 工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 机器人的驱动方式主要有()。 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（） ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。 内燃机车用步进电机调速器是产生步进电机的驱动脉冲的电子装置（） 机器人驱动方式有( )。 机器人靠什么驱动（） 机器人驱动方式有（） 关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（） 机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。