同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。

闭环系统的开环传递函数在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以传递函数 中国大学MOOC: 闭环控制系统的稳态误差，与其开环传递函数的增益K（ ）。 中国大学MOOC: 一个模拟控制系统，设其前向通路传递函数具有一阶特性，反向通路传递函数为一个常数，则这个系统的闭环传递函数一定是一阶的。_ 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。 求时间响应用到的传递函数是_________: 前向通道传递函数|反馈通道传递函数|开环传递函数|闭环传递函数 控制系统的开环传递函数为，则系统稳定时k的取值范围 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（） 闭环零点由开环前向通路传递函数的___和反馈通路传递函数的___组成。（ ） 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。() 自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开后，系统处于开环状态，反馈信号Z（s）与偏差信号E（s）之比称为开环系统传递函数（） 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程是不同的。() 同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。 开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积 关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。 设开环传递函数G（s）H（s）=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统（） 系统开环传递函数中的某个参数变化时，闭环特征根在复平面上变化的轨迹称为 控制系统的传递函数反映了系统的特性（） 在自动控制闭环系统中，控制系统传递函数，有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量：一个是给定量X（S），一个是测量值Z（S）（）