关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。

n个传递函数依次串联的等效传递函数，等于n个传递函数的 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。() 自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。 闭环系统前向传递函数是（） 反馈系统的闭环传递函数 开环控制系统的传递函数是（） 同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。 传递函数 串联系统的传递函数等于各串联环节传递函数的（）。 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数()，反馈回路传递函数()。 设开环传递函数G（s）H（s）=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统（） 可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹（） 传递函数是复变量函数。() 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之( )。 （）是满足开环传递函数等于零的点。 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 各系统串联时,总传递函数等于各组成系统传递函数之积 若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和（） 一般用GH表示系统的开环传递函数（）