下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，__________是不正确的

不影响机构整体运动的自由度 局部自由度与机构的运动是有关的（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 机构中不影响整个机构运动的自由度称为 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 运动链成为机构(机构具有确定运动)的条件是机构的自由度F>0，且()。 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 机构的自由度为1才具有确定的运动（） 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 机构的自由度F=2时（） RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。()