只有自由度为1的机构才具有确定的运动。()

原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 机构具有确定运动的条件是：机构自由度数（）,且机构（）个数应与其自由度数相等。   机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度（） 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构具有确定的运动（） 机构具有确定运动的条件是不为零的机构自由度数（） 为使机构具有确定运动条件，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目（） 某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动 当机构的自由度F > 0, 且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动（） 具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数（） 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数______机构的主动件数 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。() 机构作确定运动的条件是其自由度必须大于零（） 机构具有确定相对运动的条件是：构件主动件个数（）自由度数，且机构自由度数F＞0。   自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 构件所具有的（）的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有3个自由度。