有一台比例积分调节器，它的比例度为50%,积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50%，当测量变化到55%时，输出变化到（）

使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（） PID调节器的三个重要参数是比例度、积分时间、迟后时间（） 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器中的比例度（P）、积分时间（I）和微分时间（D）在调节过程中有何作用 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） PID调节器，比例带太小，积分时间太短，微分时间太长，都会引起调节过程震荡。 改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。 比例积分调节器有何特点？ 比例积分调节器的特点有（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（） 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分微分调节器有何特点 要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）