下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（）

在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm，则滑块的行程Η=（）mm。 有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为60mm，滑块的行程是60mm（） 对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,机构有无急回特性和止点位置? 在对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件时，最小传动角可能出现在曲柄与滑块导路相平行的位置（） 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为____ 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为（ ）。 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为（） 在对心曲柄滑块机构中，导轨是固定不动的（） 偏心曲柄滑块装置存在急回，对心曲柄滑块装置不存在急回（） 曲柄滑块属于双曲柄机构（） 曲柄滑块机构中，滑块移动距离为曲柄长度倍（） 曲柄滑块机构中，滑块为体（） 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 作机架而得到回转导杆机构 已知一偏置曲柄滑块机构，行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=40mm，偏距e=15mm。(注：取合适比例尺；保留作图痕迹) 1) 试设计此偏置曲柄滑块机构； 2) 曲柄为主动件时，求其最大压力角 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的（） 曲柄滑块机构曲柄长L与滑块行程S的关系是（） 曲柄滑块机构是由双曲柄机构演化而来的（） 在曲柄滑块机构中，滑块的行程s等于曲柄长度L1的倍（） 曲柄摇杆机构通过改变_____可演化成曲柄滑块机构；而曲柄滑块机构则通过改变_____可演化成偏心轮机构