中间铰链约束只（）其所连接的两构件间的相对平移，而（）两构件间的相对转动。

两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束 如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副（） 两个以上构件同时在一处用转动副连接的是复合铰链。 两个以上的构件在一处用低副连接就构成了复合铰链（） 两个构件之间以面接触的运动副称为__________,其中如果两构件间只能作相对转动时, 称为_________ 因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用,所以运动副可根据其所引入约束的数目分为( ) 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。 属于铰链约束。①柔性约束 ②固定铰链约束 ③活动铰链约束 ④中间铰链约束（） 两构件直接接触而形成的可动连接叫作（）。   两构件直接接触而形成的可动连接称为（）。   铰链四杆机构各构件以()连接而成。   四杆机构中与机架相对,连接两连架杆的构件称为（） 如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有 整转副 两构件直接接触而组成的连接就是运动副（） 铰链四杆机构的构件都是以连接的（） 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在(__)。 常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。 组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为（）。 机械中的每一个构件，不必与另一构件相连接，而且在两个构件之间仍能产生一定相对运动（） 两构件直接接触，并能作一定运动形式的相对连接，称为（）。