将仪表系统分成位式调节系统、比例调节系统、比例积分调节系统、比例积分微分调节系统四种的分类依据是(　　)。

采用比例调节器的调节系统属于有差调节系统。 采用比例积分调节器的控制系统，其调节时间过长，则说明（） 纯比例调节用于工艺系统（）调节 当调节系统有余差存在时，比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是（）。 改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。 对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。 由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（）。 转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（） 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 采用PI的系统，当加进积分作用时的比例带要比纯比例调节时（） 由于比例调节器是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定（） PI调节器，其比例调节作用，可使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 对于比例调节器，比例带增大，系统的稳定性将（）。 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（） 采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于()。 无静差调速系统在调节后期比例作用不明显，积分调节上升到主导地位（） 在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 在自动调节系统中比例调节的结果常常会产生（）。