汽车起重机是起重作业部分安装在专用汽车起重机底盘或通用货车底盘上的起重机。下面关于汽车起重机机构的描述错误的一项是()
A. 汽车起重机的活动支腿若为两节,可通过一个水平油缸带动一级同步伸缩机构以实现两个活动支腿的同步伸缩
B. 汽车起重机的主要机构包括起升机构、回转机构和变幅机构
C. 汽车起重机的回转机构驱动形式有内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动三种
D. 汽车起重机的变幅机构可分为单缸变幅、双缸变幅
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