简述主控是怎样与变流进行启动使能，急停，急停复位，故障信号和准备好等信号的硬件交互的。

急停按钮在急停回路中接常闭触点（） 球场上常用的急停动作有（）和（）急停 当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过（）来进行复位 急停按钮通过控制触点，使电路断开 篮球场上常用的急停动作方法有跳步急停和跨步急停两种 篮球场上常用的急停动作方法有跳步急停和跨步急停两种 旅客登船桥急停按钮按下后，复位操作方法（） 急停是快速移动中突然停止，借以甩开防守者的方法。动作有一步急停和两步急停。 急停是快速移动中突然结束，借以甩开防守者的方式。动作有一步急停和两步急停。 急停是快速移动中突然停止，借以甩开防守者的方法。动作有一步急停和两步急停。 急停是快速移动中突然结束，借以甩开防守者的方式。动作有一步急停和两步急停（） 急停是快速移动中突然结束，借以甩开防守者的方式。动作有一步急停和两步急停（） 为了运用“跳步急停后投篮”，重要的是此前要跨步急停 启动按钮为红色，停止或急停按钮为绿色（） 急停按钮可以接在PLC的输入点上实现急停功能（） 移车台开机报急停的故障原因是（） 滑冰中内八字急停，两脚变内八字形，重心怎样变化（） 急停检查方法：在静止待机状态下，拍下急停有报警提示，并无法复位开机，则视为正常（） IRB120机器人发生急停故障时，使用控制柜面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态（） 耦合供水时车先启动加压，供水停止时车先减压停泵，不得急停（）