关于YL-18型电机装配任务中，机器人工具用不到的是（）
A. 吸盘
B. 平行手爪
C. V型手爪
D. 都要用到
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关于YL-18型电机装配任务中，机器人工具用不到的是（）
A.吸盘 B.平行手爪 C.V型手爪 D.都要用到
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关于YL-18型设备工艺流程组的电机装配任务，需要用到个机器人夹具（）
A.1 B.2 C.3 D.4
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关于YL-18型设备电机装配任务中，RFID检测的数据为4，则机器人通常要将该物料放置于库位（）
A.1号 B.2号 C.3号 D.4号
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关于YL-18型设备在电机装配的工作任务中（1）抓取电机转子、（2）抓取电机定子、（3）抓取机器人手爪、（4）RFID检测、（5）成品入库，正确的工作流程是（）
A.1、2、3、4、5 B.3、2、1、4、5 C.3、1、2、4、5 D.3、4、1、2、5
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关于YL-18型设备中机器人用来控制快换夹具放松的信号写法是（）
A.RO[1]=ON B.RO[1]=OFF C.DO{1]=ON D.DO[1]=OFF
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A.关节运动指令 B.直线运动指令 C.圆弧运动指令 D.以上都可以
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手工除锈用不到的工具是（）。
A.刮刀 B.扳手 C.钢丝刷 D.手锤
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关于YL-18型设备立体仓库有无物料机器人用指令来判断（）
A.WAIT B.WAIT DI C.IF D.CALL
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电机装配任务中，机器人抓取装配好的电机，需要进行检测实现智能入库（）
A.压力传感器 B.RFID C.光电传感器 D.称重传感器
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关于YL-18型设备皮带输送模块上物料到达检测关联机器人的信号（）
A.数字量输入 B.数字量输出 C.模拟量输入 D.模拟量输出
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