下列哪个算法/库不能实现闭环检测( )。
A. DBOW
B. FAB-MAP
C. SeqSLAM
D. g2o
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下列哪个算法/库不能实现闭环检测( )。
A.DBOW B.FAB-MAP C.SeqSLAM D.g2o
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