铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？
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何谓铰链四杆机构？它的基本形式有哪几种？
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铰链四杆机构的基本类型有三种（）
A.曲柄滑块机构/导杆机构/摇杆机构 B.曲柄摇杆机构/双曲柄机构/双摇杆机构 C.摇杆机构/偏心轮机构/双滑块机构 D.曲柄摇杆机构/曲柄滑块机构/导杆机构
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