关于舵机电力拖动和控制的要求有（）。

直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。A；B；C；D 舵机电动机控制线路不设（）保护。 控制电器主要用于电力拖动和自动控制，控制受电设备，使其达到预期要求的工作状态的电器。 电力拖动控制线路故障点查找的方法有（） 电力拖动系统按照有无反馈装置，可以分为（）电力拖动系统和（）电力拖动系统。 起重机电力拖动中,除机械制动外,还应设( )。 控制电器主要用于电力拖动和制动控制系统，其中包括（） 可控硅变流器—直流电动机电力拖动系统，它包括了电枢换向的可逆直流电力拖动系统和（）换向的可逆直流电流拖动系统 电力拖动中控制设备的功能是控制()，使其按照人们的要求进行运转。 低压控制电器主要用于电力拖动和自动控制系统中（） 电力拖动与控制技术以（）为基础 因为控制方便和快速,使其他能转换成机械能采用的主要手段是用电力拖动机械设备,由于机械设备功能的需要,对拖动用电动机,拖动方式有不同的要求,有交流异步机拖动、交流同步机拖动、( )、直流电动机拖动等方式。 电力拖动中控制设备的功能是控制什么，使其按照人们的要求进行运转（） 用于电力拖动及自动控制系统的控制电器包括.和等。对控制电器的主要技术要求是操作频率高.寿命长,有相应的转换能力（） 从电力拖动的控制方式来分，可以分为断续控制系统和间接控制系统（） 何谓电力拖动自动控制系统? 电力拖动的一般控制规律（） 在电力拖动控制系统的电气控制图包括（） 控制电器主要用于电力拖动和制动控制系统，其中包括（）及主令电器（） 关于电力拖动起货机的电动机与控制设备，说法错误的是（）