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出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()
多选题
出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()
A. 重新调整伺服电机驱动器参数D、查看机械传动部件是否存在松动
B. 链条松紧
C. 运动卡滞
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出炉机械臂电机出现“啸叫”或异常响,应该()
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